此外，马克思也通过生存、生活、需要、生产这些概念，完成了对“自在之物”这个概念的去神秘化。马克思指出：“……一切人类生存的第一个前提也就是一切历史的第一个前提……是：人们为了能够‘创造历史’，必须能够生活。但是为了生活，首先就需要衣、食、住以及其他东西。因此第一个历史活动就是生产满足这些需要的资料，即生产物质生活本身。”[20]这就启示我们，不能脱离人类的实际生活，抽象地谈论意志的作用。实际上，人类的生存意志总是首先体现在满足自己生存需要的基本的生产劳动中。然而，生产劳动并不是人们随心所欲的活动，归根到底，它们总是在一定的社会生产关系中展开的。正是在这个意义上，马克思指出：“为了进行生产，人们相互之间便发生一定的联系和关系；只有在这些社会联系和社会关系的范围内，才会有他们对自然界的影响，才会有生产。”[21]由此可见，人们是不可能让自己的生存意志随心所欲地发挥作用的。人类历史表明，这种作用首先总是沿着生产劳动来展开的，而生产劳动得以展开的必要条件就是社会生产关系。在马克思看来，康德的神秘的“自在之物”的真正的本质乃是这种看不见、摸不着的抽象的关系。正是这种关系决定着意志，尤其是人们的生存意志在生产劳动乃至整个社会生活中的具体的表现方式。马克思极其深刻地指出：“黑人就是黑人。只有在一定的关系下，他才成为奴隶。纺纱机是纺棉花的机器。只有在一定的关系下，它才成为资本。脱离了这种关系，它也就不是资本了，就像黄金本身并不是货币，砂糖并不是砂糖的价格一样。”[22]。从马克思的这一论述可以看出，正是社会生产关系规定着在它的范围内展开的生存意志的具体方式。马克思还进一步告诉我们：“资本也是一种社会生产关系。这是资产阶级的生产关系，是资产阶级社会的生产关系。”[23]也就是说，只有把握住资本这一社会生产关系，才能准确地理解并解释资本主义社会的一切社会现象。